在出发参加雅尔塔会议之前，罗斯福对妻子伊莉诺表示：“我若能发展同斯大林元帅的个人关系，定能大有作为。”罗斯福念念不忘为人类留下一份将受益无穷的国际组织——联合国。
和1919年的美国总统伍德罗·威尔逊一样，罗斯福总统坚信人类需要一个超国家的有效国际组织来规定国与国交往的基本准则，制止战争，制裁或出兵打击未来的侵略国。威尔逊总统倡议成立的国际联盟，在德意日法西斯的侵略扩张面前一无所成，最终以悲剧而告终。罗斯福要避免自己重蹈威尔逊总统的覆辙。
罗斯福坚信正义、法律、道义的力量，但也承认大国在国际事务中举足轻重的作用。因此他认为美国需要苏联的合作，一道携手共造和平。
罗斯福的愿望在他去世后实现了。1944年8月21日至9月28日，美英苏三国代表于美国华盛顿的敦巴顿橡树园进行谈判，签署了关于建立维护和平与安全的普遍性国际组织的“建议草案”。1945年4月25日，50个国家的代表在美国旧金山召开联合国成立大会。经过两个月的讨论协商，于6月26日一致通过了联合国宪章，成立了联合国组织。